为无人驾驶“人车解耦”长城智慧线控底盘公开课正式开讲

  10月28日，长城汽车咖啡智能2.0智慧线控底盘公开课正式线上开讲。该底盘控制管理系统是以L4级及以上无人驾驶的目标来搭建的技术平台，于今年6月长城汽车第8届科技节上首次发布，并计划2023年实现量产搭载。

  相比传统机械结构底盘，长城线控底盘的两大核心技术——电子机械线控制动系统、线控转向系统，能带来更多驾驶体验的升级。

  不同于采取了液压系统的EHB线控制动系统，长城汽车电子机械线控制动系统使用电机直接夹紧摩擦片，从而取代了EHB线控制动系统中的ESP、ibooster、液压管路和EPB四大部件，实现减重10%。

  同时，电子机械线控制动系统可带来更快的反应速度，让踏板的控制更精准。当识别到驾驶员的指令后，它就会迅速做出执行操作，使响应时间缩短0.35s，100km/h-0制动距离缩短4.8m。

  另一方面，线控转向系统基于结构上的智能、简化优势，能轻松实现减轻驾驶压力的“主动转向”功能。此外，对于驾驶爱好者而言，由于该技术取消了转向传动轴，使转向比能轻松实现主动调节或自由设置，加之手感模拟器的路感模拟功能，即使去除了“轮胎”与“方向盘”间的硬连接，“人车合一”的体验感也并不会丧失。

  当然，这些只是局限于现阶段感知、决策层硬件及技术条件的短期目标，把“驾驶变成VR”、为无人驾驶“人车解偶”，才是长城线控底盘的终极思路。

  伴随机械负担的摆脱，线控底盘上的操作也转变成依靠电信号传递的“1个大脑+5大系统”两部分。

  人和系统的决定都是放在“大脑”中的。未来，中央处理单元自主思考或依据人体的输入信号作为整车目标参考，来协调控制进行各系统动作分解，实现整车级的自主协调控制。

  至于执行层面，基于GEEP 4.0全新电子电气架构的整合作用，“打包”后的线控转向、线控制动、线控换挡、线个核心底盘系统会快速接收信号并做出响应。无论是前后左右的平移，还是悬挂方面的上下运动，全部的驾驶动作，都能够囊括在所有的线控执行单元当中。

  这些是技术理论、参数的优化，放归实际操作上，长城线控底盘的优势就更加明显。

  首先是结构，去除绝大多数的机械部件，车身遭遇碰撞时转向机构管柱侵入驾驶舱的可能性降低、驾驶员也能够得到更大的腿部空间。甚至，如果你是一个“放荡不羁爱自由”的科技极客，还可以再一次进行选择一边把方向盘折叠放好，一边掏出电脑来安心游戏。

  这并不意味着你只能当一位“看客”，即使是偶尔心潮澎湃的接管车辆，大家都是信号输出，无人驾驶系统自然也不可能会出现任何争抢方向盘的行为。

  而针对执行端，长城汽车智慧线控底盘的三冗余系统模块设计，配合跨系统冗余手段，整个线控底盘功能安全等级能够保持在最高的汽车安全完整性等级ASIL D级，即便在三套系统全部失效的极端情况下，包括高强度动能回收等跨系统冗余也一样能确保安全。

  对于用户来说，线控底盘的研发是驾驶体验的升级，而划归到全行业，从机械到电信号的转变，是无人驾驶在执行层面的最优跳跃。

  即使没有如芯片、软件赛道般的火热，但执行端的优化，才是无人驾驶从PPT走入“百姓家”的最大保障。