【48812】NASA规划滚筒状机器人 有望出征火星

  北京时间2月11日音讯，据英国《新科学家》杂志报导，在将来的某一天，一种相似线轴的滚筒状机器人将可经过绕绳下降方法进入其它行星或卫星峻峭而险恶的陨坑，一起也可使用绳子拴住另一艘飞船。这项从空中气球或许更大型漫游者腹部起程然后潜入方针区域的技能被称之为“绳子袋”。

  现在，美国宇航局和加州理工学院的工程师正在规划这一体系名为“Axel”的机器人。该体系看上去分外的简略，仅由一个两边装有轮子的圆柱体组成。轮子能够滚过0.5米高的岩石。Axel的机械臂能够绕轮轴进行360度旋转。机械臂的用处是搜集土壤样本，并在遭受杂乱地势时为轮子供给推动力。

  衔接漫游者及其“总部”的绳子能够卷绕，答应漫游者探究对未系绳机器人例如宇航局的“机会”号和“勇气”号火星车来说过分峻峭而无法穿过的区域。宇航局坐落加州帕萨迪纳喷气推动实验室的工程师伊萨内斯纳斯(Issa Nesnas)说：“咱们的方针是勘探月球和火星上深度较大且峻峭的陨坑。”除此之外，Axel也可使用漂浮在土星卫星土卫六“泰坦”大气层中的气球下降到方针区域。

  1月14日，Axel模拟了从峻峭陨坑搜集土壤样本的使命。展现过程中，Axel从宇航局“凤凰”号登陆器实体模型的顶部甲板起程，使用绳子向下“攀爬”一个显露地上的岩层，途中遭受多岩地势。经过机械臂尾端在地上上摇摆，Axel将土壤样本搜集到两个管子中。内斯纳斯说，因为仅靠电池供给能量，Axel的寿数大约只要一个小时左右。但在将来的某一天，绳子经改善后便可充任导线，答应Axel的“母舰”为其电池充电。

  此时此刻，Axel项目并没取得额定的研发资金，但一些方案之内的改变将让这款机器人成为未来勘探使命的更抱负之选。这些改变包含装置更多高能效马达、在程序编写时使其更具自治性以及将分量从22公斤降至10公斤以下。

  明尼阿波利斯明尼苏达州大学机械工程师尼克斯帕帕尼克洛普罗斯(Nikos Papanikolopoulos)表明：“人们正在寻觅更小还能够降服很多杂乱恶劣地势的体系。”帕帕尼克洛普罗斯领导的研讨小组正在研发一种相似的线轴形机器人，名为“Scout”。与Axel不一样的是，Scout没有系绳，致使歪斜视点被约束在45度以下，详细歪斜视点取决于地势。帕帕尼克洛普罗斯指出，Scout也具有本身优势，它的分量不到半公斤，长度也只要11厘米，这就答应未来履行使命时进行大规模布置。现在，他的小组正在研发一种最多可包容10个Scout并为其供给能量的围栏。除了履行地外使命外，戎行和应急反响部分也可在地球上用这种机器人。