工业机器人产业构成分为上游、中游、下游。上游包括一些关键的核心部件,中游主要是指本体以及集成技术,下游包括二次开发以及周边设备的开发。
现在的工业机器人技术能说基本集中在了日本和欧洲。在日本,它的关键性部件——减速器是遥遥领先的,并且已形成了很强的技术壁垒;德国的工业机器人原材料、本体零部件具有很大的优势;在中国,我们现在的机器人产业是处在产业链的下游,主要是系统集成、二次开发、定制性部件和售后服务。也就是说,我们的技术还处在低端。
由于发达国家的劳动力出现地比较早,环境的因素也促使他们很早就开始发展工业机器人,从而形成了先发的优势。比如美国,从上世纪50年代已经提出了“工业机器人”的概念;而日本在70年代就已形成了工业机器人产业化的发展。他们有深厚的技术积累,包括一些核心部件的核心技术。从现在的产能和保有量来看,日本的产能达到66%,它的保有量大概每万人300多台;而中国的保有量还是比较低的,可正因为低,所以在中国有更大的市场。
从2013年以来,我国的工业机器人的技术发展也非常快,主要得益于国家政策保障、宏观经济促进、社会环境推动、技术发展支撑这四个方面。
劳动力的成本增加之后,也迫使人们用机器人来代替人进行生产。同时,我们的一些关键性的核心部件逐渐国产化,对于低端的机器人已经实现了核心部件的国产化,但是高端还不行;随着新技术的出现,将会促进机器人技术的进一步发展。
目前,国产工业机器人仍以中低端产品为主,高端工业机器人市场主要被日本和欧美企业占据,国外产品的竞争激烈。国内机器人呈现出高端产业低端化的趋势,其中既有市场需求和金融机构的助力,也有盲目发展的虚火。
我国工业机器人的销售量这几年逐年提升,2014年,中国工业机器人销量为5.7万台,同比增长了55%;2015年,销量达到6.8万台,同比增长19%;2016年,销量达到近9万台。综合以上因素,我们预计2022年中国工业机器人销量有望达到29.3万台。
从技术层次度上来说,从2015年慢慢的开始进入了市场的启动期,我们现在正处在一个技术的加快速度进行发展期。大概在2025年左右,工业机器人技术将会在我们国内实现大发展。
综合以上因素,我们预计,2018年中国工业机器人市场规模将达到22.3亿美元,未来五年(2018-2022)年均复合增长率约为22.73%,2022年中国工业机器人市场规模将达到50.6亿美元。
工业机械手、工业机械臂,它所做的工作是要求有速度、精度、重载的,但是灵活性还不够。
人类工作分工比例:胳膊为主20%,双手为主80%。富士康有百万台工业机器人的应用计划,但最后并未达到它的目标,因为它的很多工作需要手部的操作,而不是臂的问题。
对于现有的工业机器人要扩展它的功能、提高它的性能,使它变成一个智能设备。新型机器人研发上,我们大家都希望研发灵巧性的机器人,包括双臂机器人、柔性机器人、灵巧手、智能传感机器人等。
以前的机器人只是一个“机器”人,能做的都是一些简单的、低级的任务,相对来说对环境适应能力比较差。我们大家都希望通过技术的进步,提升机器人的性能,真正让“机器”变成人,使它能完成复杂、高级的任务,适应环境的变化。
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