激光SLAM与视觉SLAM移动机器人核心技术不断升级

  近年来，随着移动机器人在各行各业的广泛应用，SLAM逐渐被大家熟悉，但是SLAM具体是什么，有哪些应用领域？

  SLAM试图解决这一个问题：一个机器人在未知环境中移动时，如何通过观察环境来确定其自身的运动轨迹，同时构建出环境地图。 SLAM技术就为了实现这个目标涉及到的许多技术的总和。由于其重要的理论和应用价值，被很多学者觉得它是实现真正的全自动移动机器人的关键。

  机器人定位和导航：SLAM可应用于生成移动机器人所处环境的地图。机器人能根据这个地图执行路径规划、自主定位和导航等任务。

  无人驾驶领域：SLAM技术能提供视觉里程计功能，然后与GPS和其他定位方式相融合。

  无人机领域：SLAM可以构建局部地图，辅助无人机自主规避障碍、规划路径。

  根据传感器类型，SLAM可大致分为激光SLAM和视觉SLAM。那么激光SLAM和视觉 SLAM，谁更胜一筹呢？下面从以下几个角度进行简单对比：

  早在2005年，激光SLAM就被研究的比较透彻，激光 SLAM是目前最稳定，最主流的定位导航方式； 视觉 SLAM目前仍处于进一步的研发和应用场景扩展，产品逐步落地阶段。

  激光 SLAM大多数都用在室内；视觉SLAM在室内和室外均可使用，但是对光的依赖度较高，无法在黑暗的地方或某些无纹理的区域工作。

  两者相比，激光SLAM构造的地图精度高，无累积误差，可直接用于定位导航。

  当然，激光SLAM也有一定的局限性。例如，在两边都是墙壁的长而直的走廊，或者在动态变化很大的环境中，仅依靠激光SLAM容易失去定位。

  要想让移动机器人应对各种复杂的使用场景，激光SLAM和视觉 SLAM需要在竞争和融合中发展，逐渐替代人工完成简单、重复率高、劳动强度大的工作，真正的完成为人类服务。

  斯坦德机器人（深圳）有限公司，专注于工业级移动机器人的研发与生产，实现了从机器人底层定位算法、操作系统、控制器等核心技术的自主研发全覆盖，主体业务为激光SLAM自主移动机器人及柔性物流解决方案。

  特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。

  再见爱人：麦琳住着北京300平大平层，李行亮养着她全家，到底还想要什么

  都有14亿人，印度每1000人中34个人都有车，中国1000人中几人有车

  新消费日报 瑞幸咖啡香港首店尖沙咀开业；多家车企公布10月交付量；苹果公司Q4大中华区营收没有到达预期……

  论文辅导你的硕士论文/专本毕业论文/博士论文/课题论文，终于有救了，专业对口老师一对一辅导你!