机器人手竟能脱离手臂匍匐抓取物体！

  研讨类视频一般不以其叙事的情节走向而为人所知。不过，偶然您会看到这样一个视频，您看得时刻越长，感觉它越好。《逾越手动灵敏性》便是这样的一个视频。它在开端的几秒钟内凭仗一个高度灵敏的机器人抓手令您惊叹，随后状况开端失控。

  本周于鹿特丹举行的IEEE 机器人与自动化国际会议上，该视频与其同名研讨论文一起初次上台。这项由瑞士 EPFL 进行的作业探究了机器人手怎么打破现有约束来抓取更广泛的物体。

  “深度学习模型极大地推动了多指手抓取的灵活操作技能，”该团队指出。“可是，在凌乱环境中根据触摸信息引导的抓取在很大程度上仍未被充沛探究。”

  几十年来，机器人专家一向从自然界中寻觅创意。现在的机器人在很大程度上是以这些为根底构建而成的。看看那些四足动物和现在充满商场的类人机器人就知道了。生物学是丰厚且看似永无止境的创意之源，但它也或许会引起规划师陷入困境。

  可是，为什么机器人的手一定要遭到其天然对应物的约束呢？常见的答案或许是缺少想象力。可是，这儿展现的研讨指明晰这些体系的容貌，当有人成心打破这些捆绑时。

  规划出一只受人类启示的手，它可以向后曲折来捡起各式各样的物体，还能脱离本身爬到另一个当地，这无疑使其置身于恐惧谷之中。

  “虽然你在恐惧电影中看到过，”研讨员小高幽默地 告知 IEEE ，“但我觉得咱们是首个把这个主意引进机器人技能领域的。”